抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。

抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。

潜水员怎样进行水下搜救 1.带齐装备：除蛙鞋、潜镜及呼吸管外，尚需呼吸调节器、浮量控制衣、气瓶(压缩空气)及铅重、 、潜水灯等。 2.熟记搜救地点平面示意图：潜水员下水搜救之前一定要熟悉环境，否则不仅无功而返，甚至会对自己的生命造成威胁。水下容易迷失方向，而且由于水压的原因，很多门、窗等开关处，一旦关上就可能打不开，搜救人员可能被困。 3.生命探测：潜水员下水之前，会用生命探测仪来感知幸存者大概的位置，这样潜水搜救人员可以更明确搜救目标，提高搜救效率。4.找到幸存者：找到幸存者却并不代表着搜救成功。被困时间过长的幸存者心理和精神都受到刺激，见到搜救人员之后极容易又过于激动的行为。潜水员Z担心的就是被救人员情绪不稳定，这样的情况很容易导致营救失败，甚至搜救人员都会有危险。所以潜水员还要学习如何稳定幸存者情绪，安抚好之后，才开始营救，这也是一个极大的挑战。 5.一次水下作业的时长：潜水员水下作业时间有极限，工作时间的长短，主要受水温、水深、水流、波浪、水下能见度、潜水员体力消耗情况等因素的影响。按照潜水规则，潜水员作业出水后12小时内不能再下水，否则会对身体造成一定的损伤。